宋磊在操控機(jī)器人抓取物品。記者 洪秋婷攝

　　在五四青年節(jié)到來之際，習(xí)近平總書記給中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)卖咝聲r(shí)代青年先鋒獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)?wù)叽砘匦胖赋觯衲晔恰笆逦濉遍_局之年，青年建功正當(dāng)其時(shí)。

　　“五一”假期，位于廣州市海珠區(qū)的廣東省具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，各類機(jī)器人在青年架構(gòu)師、工程師的操作下，正開展沉浸式訓(xùn)練：機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取汽車螺栓完成分揀、巡檢機(jī)器人沿電路管線自主排查隱患、人形機(jī)器人完成精細(xì)作業(yè)……科技創(chuàng)新一線，新時(shí)代中國(guó)青年以實(shí)干擔(dān)當(dāng)書寫無悔青春。

　　“我們今天的任務(wù)是模擬商超場(chǎng)景，讓W(xué)1機(jī)器人取放超市里常見的瓶裝飲料?！?5后基礎(chǔ)引擎架構(gòu)師鄧岳慈對(duì)90后機(jī)器人遙控操作工程師宋磊說。

　　深呼吸，按鍵震動(dòng)，手臂移動(dòng)。宋磊接到任務(wù)，戴上VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）頭顯，開始操作。

　　隨著宋磊手臂移動(dòng)，W1機(jī)器人的雙臂也隨之?dāng)[動(dòng)。

　　“速度不能太快，軌跡注意保持平滑?！编囋来榷?，宋磊操控著VR手柄，使機(jī)器人緩緩接近一個(gè)礦泉水瓶。機(jī)器臂接觸水瓶時(shí)稍作停頓，在一秒內(nèi)，機(jī)器人感知與物體交互的狀態(tài)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　在宋磊眼里，機(jī)器人有很多類型，但他們都像好友一樣熟悉默契，“操作時(shí)把自己想象成機(jī)器人，才能達(dá)到‘人機(jī)合一’的狀態(tài)，身體肌肉保持放松狀態(tài)，同時(shí)思考動(dòng)作細(xì)節(jié)。”

　　鄧岳慈緊盯傳感器，密切關(guān)注機(jī)器臂的末端與關(guān)節(jié)的動(dòng)作數(shù)據(jù)?！岸鹊陌盐蘸苤匾?，拿取不同材質(zhì)的飲料瓶，速度和力度都得有些微差別。”鄧岳慈說，動(dòng)作越到位、跟機(jī)器人配合越精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)采集就越準(zhǔn)確、全面。

　　遙控操作結(jié)束后，采集到的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)椒?wù)器?！皵?shù)據(jù)的精確度和全面性需要達(dá)到很高標(biāo)準(zhǔn)。比如正在測(cè)試的零售商超場(chǎng)景，需要訓(xùn)練機(jī)器人識(shí)別不同材質(zhì)的飲料瓶、各種類型的貨架，并分別采集數(shù)據(jù)。”鄧岳慈說，一次采集的數(shù)據(jù)量還不夠，要通過仿真擴(kuò)增，新生成數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到十萬(wàn)級(jí)以上，才能進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)——模型訓(xùn)練。

　　在自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集時(shí)，宋磊注意到，機(jī)器人采集到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為原始格式，讀取和使用不夠方便，怎么優(yōu)化？鄧岳慈提出，改寫一個(gè)程序，將原始格式轉(zhuǎn)化為通用格式，提升機(jī)器人在真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景中采集數(shù)據(jù)的有效性。

　　從精心反復(fù)采集數(shù)據(jù)到使用仿真數(shù)據(jù)形成模型，再到部署真機(jī)，工作辛苦又有趣?！坝悬c(diǎn)像玩‘闖關(guān)’游戲，可探索的點(diǎn)非常多?！编囋来葘?duì)記者說，“機(jī)器人在多元場(chǎng)景中進(jìn)階成長(zhǎng)，我們也在不斷成長(zhǎng)。”

　　最初操控機(jī)器人時(shí)，宋磊手抖得不行，戴上頭顯還很暈，往往要在場(chǎng)地上長(zhǎng)時(shí)間熟悉，“小心翼翼，先做最簡(jiǎn)單動(dòng)作，比如讓機(jī)器人抓箱子，再去嘗試新的動(dòng)作”。而現(xiàn)在，無論是零售商超場(chǎng)景里的二指夾輪式機(jī)器人，還是二指夾和靈巧手機(jī)器人，宋磊都能在10分鐘到30分鐘內(nèi)熟練操作。哪怕是復(fù)雜車間內(nèi)使用的大輪式巡檢機(jī)器人，對(duì)操作員身體平衡性要求很高，宋磊操作起來都不在話下。

　　雖然如此，每當(dāng)一臺(tái)新機(jī)器人被送到訓(xùn)練場(chǎng)，拆箱準(zhǔn)備訓(xùn)練的時(shí)候，宋磊還是把自己擺在和機(jī)器人一樣的位置——訓(xùn)練場(chǎng)的“新人”?！斑@個(gè)機(jī)器人到底能干什么活？如何讓它干好活？”帶著思考，他日復(fù)一日實(shí)操練習(xí)、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，不斷提升操作能力。

　　“具身智能技術(shù)的發(fā)展，需要打通大量場(chǎng)景中多個(gè)模態(tài)的數(shù)據(jù)?！睆V東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任丁寧表示，訓(xùn)練場(chǎng)相當(dāng)于實(shí)驗(yàn)室，也是練兵場(chǎng)，用真實(shí)場(chǎng)景需求檢驗(yàn)作業(yè)能力，為日后機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)生產(chǎn)生活一線打下基礎(chǔ)。訓(xùn)練場(chǎng)上的這些青年，正發(fā)揮著重要作用。

　　“胸懷遠(yuǎn)大理想，矢志拼搏奮斗，這些年輕人在訓(xùn)練場(chǎng)里反復(fù)訓(xùn)練和嘗試，讓機(jī)器人從‘專用工具’向‘通用智能體’躍遷，也是在為未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建功立業(yè)?！庇?xùn)練場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方廣東省具身智能科技有限公司黨支部書記、董事長(zhǎng)高芳表示，公司的科技人才中，90后占比達(dá)74%。

　　廣大青年把個(gè)人追求融入國(guó)家發(fā)展大局，立足各自崗位不斷創(chuàng)造新業(yè)績(jī)，在新征程上貢獻(xiàn)青春力量。